歩行性能の目標
私が素晴らしいと思うロボは、バトルが強いだけでなく、
しっかりと綺麗に歩きまわるロボです。
なので、「かけっこ」、「〜走」などの競技では横移動を
使わないクリアを目指しています。
これは私の唯一のこだわりかも知れません。
今までの記録を振り返ると、
０８/１２/２０ ３０００ｍｍ走 ２３秒（ノーマル）
シャボザックのデビュー戦でした。
前回の優勝者が３０秒を切っているとの情報で、「いける」
と思いましたが、２位でした。
０９/０３/２１ ５０００ｍｍ走 ５２秒（３サーボリンク）
初めてのロボカーナ（コーナー、Ｓ字あり）に挑戦しました。
予想では４０秒切れるかなと思っていましたが、送信機の
操作性の悪さで、コース取りに失敗しました。
０９/０６/２０ ５０００ｍｍ走 ３２秒（３サーボリンク）
前回の失敗を生かして、送信機を市販のプロポに変更して
挑み、前回の雪辱を晴らしました。
０９/０７/１９ ５０００ｍｍ走 ４４秒（４サーボリンク）
限界を感じたので「４サーボリンク」にしました。
反応の良い純正送信機を改造して挑みましたが、欲張り過ぎ
て、コースアウト・・・。
０９/１１/０３ ５０００ｍｍ走 ２７秒（４サーボリンク）
反応は遅れますが、確実な操作性の市販プロポで挑み、自
分でも納得の２０秒台に突入しました。
次回は１２月ですが、あと３秒はタイムを更新したいと思って
います。
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ホッとした理由
今日は姫路ロボチャレンジミニでした。
これまでにロボットの競技会や練習会に積極的に
参加してきましたが、やっとの思いで、ロボットバトル
の競技で優勝出来ました。
今までは２位どまりで、
「バトル競技では勝てない運命なのかなぁ。」
と悲観していましたが、なんだかとても嬉しいです。
２，３日は、ゆっくり休憩出来そうです。
「シャボザック、よく踏ん張った！」
ありがとう＾＾
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明日なのに今やっと完成（午前１０：５７）
やっと完成〜！
さぼってたんじゃないけれど、いろいろな問題が発生
して、遅れてしまいました。明日は、なんとか持ってい
けるので嬉しいです。
モーションは流用でなんとかなるかなぁ？
ならないかなぁ？
姫路ミニでよろしく〜＾＾
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このサーボでもジャンプできるそうです。
ＨＳＲ８４９８ＨＢでもジャンプ出来るみたいです。
ぜひ挑戦したいです。ギヤも金属に替えているし、
７．４Ｖも今のところ問題ないみたいです。
ジャンプ出来たら、回転のモーションに使えそうです。
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